【摘 要】
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为提高中、低档摩托车的制动安全性能,目前亟待开发一种经济实用、便于安装的防抱制动系统(ABS).该文首先分析了车辆ABS工作原理、控制技术及影响控制技术的因素;建立了摩托
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为提高中、低档摩托车的制动安全性能,目前亟待开发一种经济实用、便于安装的防抱制动系统(ABS).该文首先分析了车辆ABS工作原理、控制技术及影响控制技术的因素;建立了摩托车用机械ABS数学模型,分析影响摩托车制动安全性能的因素.在此基础上,提出了针对路面条件,通过调节装置控制制动压力,使车轮滑移率处于理想的范围,实现摩托车在紧急制动时的防抱死制动,并推导出控制压力与路面附着系数之间的关系式,给出了各种路面条件下控制压力的理论计算值.基于上述理论,设计出三套适用于中、低档摩托车防抱死控制器的方案,分析了每套方案的结构特点.以方案三为例,采用微机化测试系统,进行防抱死控制器在高、中低三种路面状况下输入输出端制动压力测试的动态和静态实验以及实际路况试验,实现均取得了预期效果.课题的研究成果已取得国家专利,目前已作为产品投入小批量生产.
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