目前世界老龄化人口正在加剧,空巢老人日益增多,同时因多种因素造成的残障人士正在逐年递增,智能轮椅应运而生。智能轮椅的出现,提高了老年人和残障人士的活动自由度,为他们提供了良好的出行工具,也减轻了社会和家庭的负担。智能轮椅是一种服务型机器人,使用者大多肢体行动不方便,轮椅在自主行走过程中,难免会遇到一些障碍物,快速的安全避障是智能轮椅必备的一种基本能力。因此,本文主要研究了智能轮椅的实时避障问题。首先,对智能轮椅系统进行模块设计,分别介绍了机械结构设计和电气控制部分设计,描述了主控模块、驱动模块、环境感知模块、人机交互模块和执行机构模块的功能。根据智能轮椅实际运行环境,设计相应的智能轮椅避障系统：避障信息监测系统、避障信息处理系统和避障控制策略。主要介绍外部传感器的选择和对环境数据的预处理,并根据环境类别,设计智能轮椅的避障行为。研究了基于模糊控制的多传感器融合技术,并对多传感器融合技术以及融合方式进行了简单介绍,主要介绍了基于模糊控制的智能轮椅避障,重点设计了模糊控制器,为避障仿真打下基础。最后,基于Matlab仿真平台,研究了智能轮椅基于模糊控制的避障仿真,仿真结果表明,本文提出的基于模糊控制的避障算法,可以很好地应用于智能轮椅的实时避障,具有实际的应用价值。