混合动力汽车永磁同步电机磁场定向控制系统研究

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混合动力汽车与电动汽车及传统汽车相比,在动力性、经济性等方面具有显著的优势。它同时装有汽油发动机和电动机两套系统,与同档次的汽车相比,混合动力汽车的油耗相应减少,排放可提高至少一个等级,因此成为国内外汽车发展的新热点。永磁同步电机作为其中的动力关键部分,起到了至关重要的作用,对其控制算法的研究具有重要的理论和现实意义。本文首先概括了混合动力汽车的优点及发展趋势,介绍了国内外混合动力汽车的发展现状。永磁同步电机因其高效、高功率密度以及良好的调速性能,在混合动力汽车中得到广泛的应用,因此也成为本文所采用的电机。本文简单介绍了永磁同步电机及其控制策略的发展现状,在对永磁同步电机理论分析的基础上建立了电机的数学模型。本文依据空间电压矢量脉宽调制的原理,提出了基于空间电压矢量脉宽调制技术的磁场定向控制系统,并在Simulink环境下建立了永磁同步电机磁场定向控制系统的仿真模型,在此模型的基础上进行了大量的仿真研究。同时采用TI公司的TMS320F2812,作为控制芯片设计了硬件控制系统。介绍了硬件控制系统的组成部分,详细阐述了旋转变压器及其解码芯片的工作原理以及在控制系统中的应用。本文还简单介绍了混合动力汽车实验台架的建设,对台架系统的各个组成部分及其功能进行了概述,并且给出软件辅助设计在电机驱动控制器壳体设计中的应用。最后在此实验台架的基础上,结合硬件控制系统做了相应的试验研究,给出了具体的实验波形及数据,并提出了日后工作建议。
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