该文基于广义卡尔曼滤波方法详细研究了雷达对大过载(30ˉ40g)再入机动目标的跟踪问题.论文首先介绍了国内外再入机动目标跟踪技术的发展概况,对机动目标跟踪技术的两个关键问题,即目标机动模型的选取和常用的跟踪滤波方法--卡尔曼滤波方法进行了详细的综述.主要开展了以下研究内容:1.在北天东雷达直角坐标系内建立了某再入机动弹头的动力学方程和雷达观测方程,建模时采用了标准地球椭球模型和美国标准大气模型;2.介绍了几种常用的目标机动模型,在详细分析其优缺点的基础上,创新性地提出了采用一阶高斯马尔科夫过程描述再入机动目标机动特性,克服了其它目标机动模型中,机动时间常数需凭经验预先选取的缺陷,符合某再入机动弹头的机动特性;3.根据建立的再入机动目标动力学方程及选取目标机动模型,形成了再入机动目标跟踪的状态方程.将未知的弹道系数增广到状态方程组之中,用高斯白噪声对其变化予以补偿,并结合形成的状态方程和雷达观测方程,根据广义卡尔曼滤波算法对入机动目标跟踪滤波器进行了具体的设计;4.论文最后结合给定的某再入机动弹头的弹道数据,对再入机动目标跟踪进行了数学仿真,由于选用的目标机动模型合理,跟踪滤波方法恰当,能够实现对再入机动目标较为准确的跟踪.