分布式航天器系统(简称DSS)由多颗微小卫星组成，通过微小卫星的相互协作来完成预定的科研、军事任务。分布式航天器协同控制信息处理子系统(简称CCIPS)运行于分布式航天器系统中，该子系统要满足DSS姿态控制、位置控制、通信管理等协同控制及数据处理的要求。本文重点对CCIPS的分布实时容错一体化进行了研究，提出了相关的设计方案，并对此方案进行了实现。 本文首先对普通系统中所采用的容错技术和实时容错技术进行了研究。容错技术常采用冗余的方式：硬件冗余、软件冗余、时间冗余和信息冗余。而实时容错的研究可以从两个方面入手：一种是调度算法，另外一种是容错结构。从调度算法入手就提出了容错实时调度算法，从容错结构入手就提出了软件容错库概念。 在对容错和实时容错研究的基础上，本文对CCIPS中所采用的实时容错进行了设计和实现。首先，在CCIPS容错设计时引入了“免疫”和“自愈”的概念，系统中每一个节点都相当于一个自治的个体，对自身出现的故障具有一定的“免疫”和“自愈”能力。其次，提出了把单节点的容错与系统节点间容错相结合的思想，以此来设计CCIPS的实时容错。 在节点内部采用软件的方法、软件和硬件相结合及硬件备份的方法，对节点上运行的任务和通信接口进行容错处理。而且，充分利用分布式系统的特点，实现了节点级的容错。系统的每个节点都相当于一个自治的个体，能通过对系统其他节点的信息收集，对系统出现的失效情况进行判断，并使用负载平衡的思想来采取相应的容错措施。 最后，本文还对CCIPS系统采取的实时容错措施进行了相关测试，结果证明该系统在节点任务异常、节点通信接口出现故障和节点失效的情况下，能够按要求完成预定的实时任务。