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基于国内外对机构精度分析与综合的研究现状,本文从误差传递的基本原理出发,进行了机构精度分析的方法研究,并在此基础上进行了机构精度综合的方法研究,并进行了实例计算。本文首次提出了一种行星分度凸轮机构的设计构想。首先,基于作用线增量法的基本原理,研究了机构的几何原始误差在运动中传递的一般规律,在此基础提出了误差传动矩阵法。该方法通过机构中作用线、运动线研究原始误差传递的规律,建立误差分析模型,概念清晰,具有一般性,适用于平面与空间多种机构的位置误差分析。随后,在最