继电器是一种在电路中起到控制开关闭合功能的电器元件,主要用于远程作业、遥控测试、信息传输、机电一体化设备中,是电子制造领域中最关键的控制电器元件之一。市场对继电器等基本元器件的需求越来越大,对继电器检测的要求也越来越高。其中铁芯和轭铁是继电器正常工作的关键部件,二者的间距直接影响了继电器的吸合可靠性,也是造成继电器发生故障的主要原因。传统的检测工艺已无法满足高质量继电器产品自动化生产的需求。目前,继电器轭铁和铁芯的落差间距检测方法通常采用接触式测量,如光电传感器或是位移传感器相结合的方式,该方法测量速度慢、测量精度低、稳定性不够。研究非接触式的视觉测量方法以代替传统的接触式测量方法具有重要意义。本文开展开发了基于机器视觉结构光方法的继电器的磁路落差测量技术及其装置,来解决继电器传统测量方法存在的关键问题。主要内容如下:针对继电器在线检测时现场环境较为复杂、检测精度要求高、测量实时性强等问题,提出了基于彩色的三步相移结构光编码方法,将原三步相移条纹通过红、绿、蓝三个颜色通道进行编码,构成一幅彩色条纹相移图像,实现一次投影完成三个相移正弦条纹投影过程,以满足继电器在装备配线上震动环境下的实时测量。研究解决三色条纹颜色串扰、gamma畸变对相位解调精度影响;基于最小相位图法对包裹相位展开;实现单幅图像快速获取复杂物体的三维信息。针对继电器金属表面存在的高反光区域严重导致相机像素饱和问题,分析被测金属表面的反光特性,提出了基于散斑投影,实现对左右图像反光位置的相互匹配定位。优化散斑图像的大小、亮度、形状等参数,解决散斑与背景光反光点的混淆问题;采用改进的NCC亚像素匹配算法完成左右图像散斑匹配;把左右图像中未受反光影响的三步解调相位复制到对应的另一幅图像出现反光的区域,以此保证可以获得完整的亚像素级的视差图。针对结构光测量获得的点云数据量庞大、存在噪声点等问题,研究冗余点云清除、去噪方法。采用K-邻近值算法对重建的点云模型的散乱点和离群点进行去除。建立二维图像与三维数据的映射关系,采用随机采用一致性算法（RANSAC）结合欧式聚类分割算法对磁路两平面进行分离;根据形状误差国家标准,采用平面度约束的平面拟合和平行度公差对落差结果进行评测。采用本文研究方法,对落差为1mm标准量块测量进行实例落差评测与精度评价,得出落差距离为0.9861mm,基准面平面度误差为0.0415mm,平行度误差为0.0493mm。