随着近期移动端数码产品的快速发展,不仅是用于工业科研的设备,目前许多消费者级别的移动端设备都具有了较强的计算处理能力,可以快速处理些简单的三维扫描数据。硬件的设备的快速研发,促进了增强现实,混合现实等移动端应用的发展。当前手持设备的计算能力可以支持更多复杂计算,进而衍生出的混合现实应用已经成为了当今社交中的组成部分。这些应用可以支持用户将虚拟物体放置于用户当前所处的环境之中。然而,基于当前相关研究的现状,通过混合现实技术对周围环境,进行简单编辑的方法,仍然面临种种困难和问题。正是这些问题限制着当前混合现实应用在消费级手持设备上的普及。难点在于解决混合现实方法运行计算复杂度高,三维模型存储占用内存巨大,为了解决移动端设备运算能力不足,难以进行三维场景重建的计算的问题,本文提出:1)一种基于关键帧的移动端三维重建方法。通过利用若干关键帧,以二维图像的方式代替三维模型存储,提高移动端设备的内存使用率,降低对设备计算能力的需求。2)相对于已存在的混合现实使用预置模型的方法,本文提出了一种面向非预置模型环境的移动端混合现实方法。无需事先对场景进行预处理,通过消费级RGB-D摄像机获取图像,最后输出对真实周围环境进行修改后的二维视角图像。本文所提出的方法可以实时基于真实场景的三维重建创建关键帧图像,并使用现有图像分割技术,将目标物于环境分割。经过上述操作,本文提出的方法便可以将目标物体从当前视角图像中移除,之后还可使用目标物体三维重建的虚拟物品代替其置于环境当中。本文所提出的方法可以适用于创建移动端的混合现实相关应用。