直驱式永磁同步电机代替过去的异步电机加减速箱驱动系统后，虽然系统的整体效率有所提高，但是近年来由于稀土永磁材料的大幅涨价，直接导致了永磁电机的制造成本较高，阻碍了直驱永磁同步电机的推广。因此怎样在保证永磁电机功率密度和性能的同时，使用价格低廉的永磁材料，降低永磁同步电机的制造成本成为近年来的研究热点。本文以一台8.8kW、20极24槽直驱永磁电机为例，采用内置切向式结构，使用价格低廉的铁氧体永磁材料，在相同功率密度的情况下降低永磁电机的制造成本。首先，由于铁氧体的磁性能与钕铁硼的磁性能相差较大，并且内置式结构比表面式结构的漏磁要大，因此怎样减少漏磁，保证两种情况下气隙磁密变化不大，电机的性能接近是本课题的难点。为了减少漏磁提高永磁体的利用率，本文采用转子槽开口结构，利用有限元软件Ansoft分析不同永磁体充磁方向长度，不同转子槽开口长度时永磁电机的漏磁因数、空载气隙磁密基波幅值、齿槽转矩曲线，得到最优的永磁体充磁方向长度和转子槽开口长度。其次，由于内置切向式结构的空载气隙磁密波形正弦畸变率较大，因而导致系统的转矩波动、振动、噪声和空载损耗增大，直接影响永磁电机的性能，因此要采取相应的措施来改善其气隙磁密波形。本文采用不均匀气隙方法来改善其空载气隙磁密波形。对多组不均匀气隙数值进行仿真对比，得到空载气隙磁密波形正弦畸变率与偏心距之间的关系曲线。选择合适的不均匀气隙的值，使得在空载气隙磁密波形正弦畸变率较小的同时，有较小的漏磁，以保证电机的气隙磁密。最后，对所设计的内置切向式铁氧体永磁电机，与已有样机的表面式钕铁硼永磁电机进行对比（效率、噪声、过载倍数、体积、有效材料费用等），在两种电机性能接近的情况下，降低扶梯电机的制造成本。