苹果采摘机器人视觉系统的目标识别研究

来源 :陕西理工大学 | 被引量 : 8次 | 上传用户：show_me_the_money

【摘要】

：

我国在世界上是一个苹果种植大国,苹果所进行的采摘活动有着高强度、密集型的基础特性。伴随中国农业机构的不断调整以及劳动力短缺问题的出现,为了避免因未能及时采摘而造成的经济损失,就必须对自动化采摘技术进行研究与发展。目前因为实际的采摘环境中识别效率并不理想,导致机器人的工作效率偏低,自动化采摘技术依旧停滞于最初的实验室开发阶段。课题对前述问题开展分析,以自然生长的苹果为分析对象,使用视觉系统针对其识别

【作者】

：

杜枭雄

【出处】

：

陕西理工大学

【发表日期】

：

2019年01期

【关键词】

：

苹果采摘机器人双目视觉目标识别

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