【摘 要】
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随着经济的发展,对非球面光学元件,尤其是大口径高精度光学元件的需求量越来越大。计算机控制光学表面成形技术(CCOS)是精密光学元件的主要加工方法。机器人数控抛光系统成本低、能耗小,对于尺寸较大和搬运不便的光学元件更能突出其优势。机器人行星抛光装置是安装在机器人末端用于抛光的装置,机器人抛光的精度和效率在很大程度上取决于机器人行星抛光装置。去除函数是抛光装置最重要的参数,研究和优化机器人行星抛光装置
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随着经济的发展,对非球面光学元件,尤其是大口径高精度光学元件的需求量越来越大。计算机控制光学表面成形技术(CCOS)是精密光学元件的主要加工方法。机器人数控抛光系统成本低、能耗小,对于尺寸较大和搬运不便的光学元件更能突出其优势。机器人行星抛光装置是安装在机器人末端用于抛光的装置,机器人抛光的精度和效率在很大程度上取决于机器人行星抛光装置。去除函数是抛光装置最重要的参数,研究和优化机器人行星抛光装置的去除函数可以提高抛光精度。推导机器人行星抛光装置所用的去除函数,讨论其去除特性;采用趋近因子法对去除函
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