【摘 要】
:
随着经济的发展,对非球面光学元件,尤其是大口径高精度光学元件的需求量越来越大。计算机控制光学表面成形技术(CCOS)是精密光学元件的主要加工方法。机器人数控抛光系统成本低、能耗小,对于尺寸较大和搬运不便的光学元件更能突出其优势。机器人行星抛光装置是安装在机器人末端用于抛光的装置,机器人抛光的精度和效率在很大程度上取决于机器人行星抛光装置。去除函数是抛光装置最重要的参数,研究和优化机器人行星抛光装置
论文部分内容阅读
随着经济的发展,对非球面光学元件,尤其是大口径高精度光学元件的需求量越来越大。计算机控制光学表面成形技术(CCOS)是精密光学元件的主要加工方法。机器人数控抛光系统成本低、能耗小,对于尺寸较大和搬运不便的光学元件更能突出其优势。机器人行星抛光装置是安装在机器人末端用于抛光的装置,机器人抛光的精度和效率在很大程度上取决于机器人行星抛光装置。去除函数是抛光装置最重要的参数,研究和优化机器人行星抛光装置的去除函数可以提高抛光精度。推导机器人行星抛光装置所用的去除函数,讨论其去除特性;采用趋近因子法对去除函
其他文献
该文讨论了岩爆的机制以及岩爆的影响因素.岩爆的影响因素众多,该文讨论了地应力,岩性,岩体结构等各种因素对岩爆的影响.从应力角度分析岩爆,就是由于地下工程的开挖或开采引
本课题是针对中国煤矿井下湿喷工艺比较落后的现状而提出的,是新汶矿业集团良庄煤矿资助的项目——“井下湿喷作业线研制”的一项重要子课题。本课题是在详细了解国内外混凝
该文从新世纪岩土工程的特点出发,对如何在市场竞争中保证勘察工程质量、如何在市场竞争中提高勘察从业人员的技术水平、如何在市场经济条件下对工程勘察质量实施有效的管理
随着中国经济的不断发展,城镇化进程不断加快,城市的建设和规划逐渐增多,这对于市民的生活幸福感和城市的整体形象都有非常重要的意义,而负责城市的建设和规划主要是市政工程
该文阐述了国际大型展览建筑的形成及发展过程,在此基础上分析中国商贸展览建筑的发展概况及其现存的几个重要问题,并提出较为合理的一些建议.当代大型展览建筑构成模式各不
通过对真空降水联合低能量强夯加固原理的阐述,结合上海某临港新城吹填土地基处理中的应用进行了现场试验研究,证明了方案的可行性.并在此基础上确定了大面积施工的参数和工
本研究致力于开发一套医用手术机器人系统,用于图像导航下的乳腺癌穿刺活检或近距离粒子植入手术。该系统属于医学与机械的交叉领域,研究内容涉及核磁兼容手术机器人设计,建模和控制。其中主要完成研究工作与成果有:首先进行机器人结构设计。确定机器人类型为串联式,将机器人拓扑结构分为三个模块。确定机器人传动方式为丝传动,目的是将驱动源安排在核磁仪之外,获得较好的核磁兼容性和机构设计灵活性。利用D-H方法推导了机
该文研究了胶州湾李村河口柱状样沉积物重金属和稀土元素的含量分布,首次将重金属的污染历史与人类活动对环境的影响结合起来,揭示了青岛市工业发展对河口环境影响的历史.采
随着科学的发展,社会的进入,人们的生活已进入智能化时代,日常生活中的电器也越来越多,对电的需求量也越来越大,数据统计电气所引发的火灾案例也不断上升,要在生活工作中提高
高成熟碳酸盐岩由于形成时间早,经历多期演化,烃源岩有机质残存少,评价困难.四川盆地震旦系灯影组为新元古代老地层,距今570MaY,经过专项研究、科学验证、综合总结等系列科研