【摘 要】
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随着汽车产业的发展,人们对汽车用倒车摄像头的需求逐渐增加,而汽车用倒车摄像头的焦距校准与锁紧工序一直由手工完成,为解决这一问题,本文提出了倒车用摄像头装调准备系统,
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随着汽车产业的发展,人们对汽车用倒车摄像头的需求逐渐增加,而汽车用倒车摄像头的焦距校准与锁紧工序一直由手工完成,为解决这一问题,本文提出了倒车用摄像头装调准备系统,为摄像头焦距自动校准系统做准备工作,以完成倒车用摄像头在焦距校准后的自动化锁紧,从而实现倒车用摄像头焦距的自动化校准与锁紧。倒车用摄像头装调准备系统主要由供料系统、姿态识别与调整系统、拾取安装系统三部分组成。识别系统采用激光做光源与PIN-FET混合集成光电接收器配合定时器工作,对锁紧装置的姿态进行识别,拾取安装系统采用双机械手轮流工作。系统工作效率可达5件/min,最大摆放误差角度小于1’,拾取安装系统角度误差小于1’。
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