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由于永磁同步电动机（PMSM）具有控制简单、运行效率高，低速运行性能好，转矩脉动小，转动惯量小及较高的性价比等特点，现己逐渐成为交流伺服系统中电动机的主流。随着微电子技术和功率电子技术的飞速发展，永磁材料性能的较大提高和价格的降低，高性能的数字信号处理器(DSP)，智能功率模块(IPM)的出现等，促使交流伺服控制系统向数字化、智能化、高速、高精度的方向发展。论文采用TI公司的TMS320F2812电机专用控制芯片DSP为核心，以富士公司IGBT PIM模块为逆变器开关器件，以海德汉ENDAT接口编码器作为位置反馈传感器，运用空间电压矢量脉宽调制技术（SVPWM），构建了一个基于DSP的永磁同步电动机调速伺服控制系统。论文介绍了永磁同步电机的基本结构、坐标变换原理及电机在两相坐标系上的数学模型，阐述了PMSM的矢量控制理论，分析了基于id=0转子磁场定向控制和SVPWM技术的速度、电流双闭环伺服控制系统的工作原理，并在Matlab/Simulink环境下对系统进行了仿真。系统采用了海德汉ENDAT接口的光电编码器作为转子位置反馈传感器，论文详细分析了海德汉编码器的工作原理、接口电气特性和ENDAT2.2数据传输协议，在此基础上设计了编码器专用接口电路，分析了接口工作原理，详细阐述获取准确的转子位置值的方法和算法，并编制了接口软件。该接口直接通过SPI和485芯片与编码器连接，与传统接口比较，具有电路简单、体积小，工作可靠的特点，完全达到了伺服控制要求。论文介绍了系统的主电路和控制电路的原理图设计，并对系统硬件工作原理进行了分析，设计硬件的PCB图，制作了印刷电路板，搭建了一套1.82Kw永磁同步电机伺服控制系统控制器样机。论文给出了伺服系统的控制、通信和SPI接口等主要功能模块的软件实现方法，给出了软件流程图，并完成了软件的编制和调试工作。最后，在湖南大学电力驱动与伺服传动教育部重点实验室的实验平台上对永磁同步电机伺服控制系统的硬件和软件进行了测试，并对实验结果进行了分析。实验结果达到了项目要求，表明了方案对伺服系统的设计和控制方法的正确性。