【摘 要】
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移动机器人的路径规划问题是智能机器人开发的一个重要环节,也是众多学者研究的热点问题之一.在这方面已经有很多论述.但由于实际应用中实际环境的复杂性,这些算法都有各自的
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移动机器人的路径规划问题是智能机器人开发的一个重要环节,也是众多学者研究的热点问题之一.在这方面已经有很多论述.但由于实际应用中实际环境的复杂性,这些算法都有各自的局限性.距离全自主,高智能的要求还有很大的距离.该文在总结前人的基础上,对在动态环境中移动机器人的路径规划问题进行了总体的设计.重点介绍了三种算法,基于神经网络的的路径规划算法,基于遗传算法的路径规划算法和基于人工势场的算法.为了验证该文提出的算法的可行性,该文给出了详细的仿真过程与实验结果.结果表明该文设计的路径规划策略是可行的.
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