无刷直流电机（Brushless Direct Current Motor，BLDCM）由于其结构简单、良好的可控性，调速性能好，运行效率，方便维护等优点，被认为是21世纪最有发展前途和广泛应用前景的电子控制电机。无位置传感器BLDC电机的出现，使得电机结构变得更加简单，使其应用范围进一步扩大，且控制优势更为明显。本论文主要围绕无位置传感器BLDC电机的控制方法从理论和实践进行深入的研究。首先，本文对无刷直流电机的优势、发展和应用进行了简要的介绍，从电机控制系统角度通过对电机结构，六步法控制原理，检测转子位置所应用的方法等的介绍分析了BLDC电机的基本工作原理，同时给出了BLDC电机的数学模型以及等效电路。其次，制定了本文所研究无位置传感器BLDC电机的控制策略，介绍了PWM调制，反电势过零点法检测转子位置，所选择的电机启动方式。然后，在基于本文所制定的电机控制方案的基础上，搭建了无位置传感器无刷直流电机控制系统的Matlab/Simulink的仿真模型，分析各个功能模块构成与作用。通过Matlab/Simulink仿真调试所搭建的模型来验证控制方法的可行性，为实际搭建的控制系统硬件平台的调试奠定了基础。最后，本文介绍了控制系统硬件设计，介绍了控制器的主控部分和驱动部分各个相关电路的设计。按照之前指定的控制方法对控制器完成了性能测试，并对调试结果进行了分析与总结，从整体上总结本课题所做的工作，分析了调试中所遇到的问题，并对下一步工作做出展望。