随着我国经济的快速发展和城市化、机动化进程的加快,城市空间形态迅速扩展,城市交通供需矛盾日益突出,小汽车为主的交通方式对城市交通供需现状提出了更大的挑战。城市公共交通系统在城市交通系统中的基础先导作用,以及其对城市形态的影响,使得“公交优先”成为城市交通发展的重点。城市公共交通系统与城市形态相互联系、互相影响,只有两者相互协调发展,才能保证城市的健康发展。然而现实中往往表现为交通滞后或者超前于城市形态发展的不协调状态,使得城市与经济可持续发展受到阻碍。本文借鉴协同学理论及前人在公共交通与城市协调发展的研究成果,针对当前公共交通与城市形态协调发展研究中的薄弱环节,以协同学原理为指导核心,运用定性分析与定量分析相结合的方法,对城市公共交通系统与城市形态协调发展进行探索探究。论文首先明确了研究对象的内涵,然后分析了城市公共交通系统与城市形态的相互作用机理,并在此基础上阐明了城市公共交通系统与城市形态协调发展的内在机制和协调机理,之后构建了基于协同学的城市公共交通系统与城市形态协调度模型。模型的构建分为四个部分：构建城市公共交通系统与城市形态发展评价指标体系；利用主成分分析法提取公共交通系统与城市形态发展的序参变量；利用序参变量值计算出公共交通系统与城市形态的协调度。最后,以深圳市为例,分析深圳市公共交通与城市形态发展现状,以2001至2010年间公共交通与城市形态发展数据为基础,对两个系统协调发展状况进行评价,得出深圳市历年来公共交通系统与城市形态发展的协调度。研究结果表明：在城市发展和经济增长的同时,公共交通系统也同步发展,且在05年的时候达到一个峰值,这主要是因为05年,地铁投入运营,使公共交通系统得到全面的发展,更能适应城市的需要,也能引导城市的发展。