基于能馈技术的电机测试平台

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得益于电力电子器件及控制技术的高速发展,使得电机的应用越来越方便及精确,适应了实际应用对电机性能及质量提出的更高要求和标准。同时电机测试技术也因为电力电子技术的发展,变得更加智能,更加节能,更加可靠和准确。本文所论述带有能量回馈单元的电机试验平台,采用了机械特性良好的异步电机作为测功装置。综合应用了电力电子变流技术、异步电机的直接转矩控制技术等。其不仅能将能量回馈电网,降低设备能耗,从而降低能源成本及设备成本,而且具有适应多种动力机构型试试验的潜力。因此,对能馈型异步测功机电机试验平台的研究具有理论意义与实践价值。论文对电机测试平台的发展现状、趋势以及能量回馈技术的技术实现等进行了深入研究,基本完成了电机试验平台的搭建。论文主要内容包括:第一,分析了测试平台的测功原理,并对引入异步电机作为测功机时,测功机在不同工作状态下进行稳态性分析,为建立稳定的测功系统提供指导性意见。同时学习了电机型试试验的相关标准法规,对电机负载试验及堵转试验的试验步骤及数据处理进行深入研究。第二,对试验平台各组成部分进行数学建模,包括建立异步电机在三相坐标及两相静止坐标系下的电压方程、磁链方程、运动方程及转矩方程;建立变频器数学模型及其电压空间矢量;建立异步电机直接转矩控制模型;建立能量回馈单元基本数学模型,完成基于虚拟两相的单相锁相环技术理论分析。在此基础上,利用Matlab/Simulink完成系统平台的计算机整体仿真模型建立及仿真试验。第三,搭建了基于TMS320F28335的能量回馈单元,由于该DSP的强大性能,此样机具有很大的拓展升级空间。控制软件部分完成了基于延迟法虚拟两相的单相锁相环,电压电流双闭环控制器。并在此基础上,通过集成了变频器及相关电功率仪表搭建了电机试验平台。第四,对能馈单元进行了稳定性测试,测得稳定工作时的电压电流波形,表明能馈单元在实验室条件下能够稳定运行。同时在电机试验平台上,基本完成了被试机的负载试验及堵转试验。通过仿真及试验证明,本文所研究的系统具有理论可行性及实践可操作性,同时为了能更好地实现市场化推广,需要进一步的研究与完善系统各方面性能。
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