研究、发展和利用新的洁净能源,特别是太阳能,成为解决能源与环境协调相容与能源短缺问题和实现人类可持续发展等相关问题的重要途径。太阳能是广泛分布并且取之不尽、用之不竭的“绿色”环保可再生新能源,是世界各国应对能源危机的最佳解决方案之一。但是目前大规模的太阳能应用中光伏电池转换效率不高,而且成本价格很高。因此为了增加太阳能发电的发电量及发电效率,应当采用自动跟踪式的发电装置取代固定安装的太阳能光伏电池板和其它太阳能设备。本论文以上海电气中央研究院太阳能集热控制技术研究及应用课题作为项目背景,分析了太阳方位角和高度角的变化规律以及跟踪控制的控制要求,搭建跟踪控制系统总体结构,并应用TI公司TMS320F2812数字信号处理器(DSP)作为核心控制芯片,由带位置传感器的直流电机作为执行机构,控制电池板的支撑轴俯仰角,能对系统进行风速监控保护,能与上位机系统实现实时通讯,具备手动控制与自动跟踪两种不同的工作模式,保证系统的抗干扰能力和鲁棒性,实现太阳跟踪的自动控制。通过联机试验结果表明,所设计的跟踪控制器具有良好的性能,能显著的提高光伏发电的发电效率。