近年来,随着计算机和通信技术的快速发展,嵌入式系统技术以其简洁、高效等优点成为了最热门的技术之一。目前,航天航空、交通、工业控制、通信等各个领域已经广泛的应用了嵌入式系统技术。在嵌入式系统中,嵌入式操作系统的实时性越来越来重要。嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ具有小巧、性能稳定、开源、移植简单、硬实时性等优点而得到广泛的应用。虽然μC/OS-Ⅱ有如此多的优点,但是实时性方面还存在不足之处。本文深入分析了嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ的内核,重点研究了任务延时与软件定时器功能。针对μC/OS-Ⅱ操作系统中任务延时的缺陷,参考C8051F系列单片机的片内PCAO (Programmable Counter Array 0),研究了一种基于硬件的、以提高系统的运行速度与实时性的延时机制。经测试,得出此方法可以提高系统的实时性、减小系统的额外开销。本文还对软件定时器中多个定时器同时完成定时的情况进行分析,根据存在的问题为定时器赋予不同的优先级,使用独立的任务执行回调函数,使定时器的回调函数按优先级先后顺序执行,以提高系统的实时性。在以第二代Cortex-M3为内核的路虎LPC1786开发板上进行测试,通过比较原操作系统与改进后系统的运行情况,得出改进后的系统提高了系统的实时性。