XL纯电动轿车动力总成控制策略研究及软件开发

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摘 要整车综合管理和驱动控制策略,对纯电动轿车的能量利用率、安全性和可靠性起着决定性作用。本文工作是国家十五“863”课题“XL 纯电动轿车动力总成控制系统”中的一部分,开展本课题的研究,对于提高我国电动汽车的电控技术水平,缩短与发达国家的差距具有重要意义。本文利用 Advisor 的内置模块,采用 MATLAB/Simulink 软件,建立了 XL纯电动轿车的整车动力学仿真模型,包括整车模型、电机模型、电池模型等,对驱动控制策略进行了仿真研究。本文提出了 XL 纯电动轿车主要运行模式,包括启动、停车、预运行、运行、故障保护及 LOS 模式等。在各个运行模式下,通过软件的状态标志设定安全有效的切换工况模式。在运行模式,通过对踏板曲线的处理,优化汽车的驾驶感觉和加速性能。在能量管理上采用了功率保护措施,以防止电池突然切断停车。对异常情况设计了处理程序,并通过闪码形式在仪表上显示出来。在制动能量回馈策略上参考国外的设计原则结合本车的硬件的特点,提出了一套简便策略即“有限的多过程制动能量回馈”。台架试验和道路试验表明,研发的纯电动轿车运行状态良好。一次充电续驶里程可达 253 公里,0~100Km/h 加速时间 21S,最高车速 123Km/h,并初步实现了制动能量的回馈,满足了“863”合同要求。
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