论文部分内容阅读
由于超声波电机原理和结构的新颖性及拥有的直接驱动、结构多样性、无电磁干扰及不受电磁干扰影响的特性,虽然目前还不能完全替代传统的电磁电机,但在一些特定的应用场合取代电磁电机是未来微特电机的发展趋势。在电机的研究过程中,必要的数学模型和分析方法是研究系统控制特性和性能分析的基础,是电机结构参数优化设计的有效工具。本文对环形行波型超声波电机的工作原理进行数学推导,将电机的定转子接触简化为二维弹性接触,推导出其接触模型及数学表达式。利用该模型能在短时间内较为准确的仿真电机稳态时的运行