一种超高速客梯的机械结构分析与优化研究

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超高速电梯在高层建筑中运行时,由于电梯的结构特性、电梯运行曲线的设置以及超高速电梯系统的固有频率特性,对乘客的乘坐的舒适性平稳性起到了重要的作用。本文以沈阳三洋电梯有限公司开发的2吨8m/s速度的超高速电梯为研究对象,通过前期对国内外研究现状的分析,在理论计算,建立三维有限元模型的基础上,分别从结构分析、运行速度等曲线和固有频率三个方面对其进行研究并优化。超高速电梯对运行环境(井道)的要求比较高,首先对电梯的井道进行计算,其次对相关的安全部件及悬挂部件进行了配置计算,在三种工况(正常运行、底层装载、紧急制动)下进行曳引力的计算并校核曳引力是否满足使用要求.通过以上的计算来确定各个部件的基本型号和超高速电梯基本配置。由于超高速电梯系统非标准化的特点,本文用三维设计软件Solidworks进行三维建模,以静力学为基础,利用有限元分析软件Workbench对轿厢架在三种工况下进行分析,得出主要部件的等效应力应变,在超高速电梯的结构满足相关要求的前提下,对下梁结构进行优化,减小尺寸,质量,降低成本。通过借助多目标优化模型来求得超高速电梯正弦理想速度曲线的Pareto解集,来确定超高速电梯在同一偏好乘客电梯的理想速度曲线不同的参数值,为技术人员提供电梯运行速度控制模式的多种选择。以运行效率为目标函数,振动加速度作为约束条件之一,通过MATLAB软件对其最大加速度、加速度变化率进行优化,确定最优的参数值,来满足超高速电梯运行的舒适性和平稳性。在考虑曳引系统、补偿系统、钢丝绳系统、轿架系统、对重系统及相关的减震原件的前提下,建立了曳引比为1:1的曳引电梯系统的8自由度垂直动力学模型。利用MATLAB软件编程来求解超高速电梯随着电梯载荷的变化和不同时刻得二到七阶固有频率,根据结果分析对电梯系统固有频率起影响作用的环节,并以人体敏感的模态频率为约束,对电梯初始时刻的二到七阶固有频率进行优化,从而避开人体最敏感的频带。
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