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提高空间展开系统驱动系统的可靠性具有重要意义。除了提高驱动系统自身的可靠性外,采用系统备份的冗余技术也是一种提高可靠性的有效方法。采用冗余技术的驱动系统,需要研制合适的传动系统实现主驱动系统和备份驱动系统间的切换,以及主、备份系统的联合驱动来提高驱动系统的可靠性和驱动能力。本文提出了一种用于空间展开系统冗余驱动的切换传动系统,对该系统的总体设计、参数优化、建模分析及回差计算等方面进行了系统深入的研究。根据空间展开系统的实际要求,提出了两套驱动并联的冗余设计方案,采用二路并联的定轴轮系串联