拖拉机变速传动装置类型多样,其中液压机械传动装置（Hydro-mechanical Transmission,HMT）是一种将液压装置和机械装置并联组合后分别传输功率流的新型传动装置,该装置能有效发挥机械传动的传动效率高和液压传动的无级调速特性。本文以拖拉机HMT排量伺服系统为研究对象,开展了HMT排量伺服系统排量比调节过程与控制方法的研究,主要研究内容为:1.在分析HMT基本结构和传动原理的基础上,结合拖拉机作业特点确定了一种多段式液压机械传动装置,并进一步对该传动装置的调速特性、转矩特性及功率分流比特性进行了分析。2.基于所确定的拖拉机液压机械传动装置,对HMT排量伺服系统的排量比调节原理进行了分析,研究了排量伺服系统输入信号与HMT排量比之间的关系,建立了拖拉机HMT排量伺服系统数学模型。3.利用AMEsim软件建立了拖拉机HMT及其排量伺服系统仿真模型,通过对HMT排量伺服系统的仿真,分析了HMT排量伺服系统排量比调节过程中存在的死区、迟滞等非线性特征对拖拉机调速性能的影响。4.基于对HMT排量伺服系统排量比调节过程的研究,以提高拖拉机调速性能为目的,提出了一种拖拉机HMT排量伺服系统排量比综合控制方法,其内环排量伺服系统排量比控制采用基于死区补偿的滑模控制、外环车速控制采用自抗扰控制。利用AMEsim/Matlab平台进行仿真,结果表明,在排量比0～-0.5阶跃变化下,相比于传统控制方法,该控制方法能有效消除稳态误差,使排量比超调量降低了13.1%、响应时间减少了34.9%;在拖拉机作业阻力由7.8KN～21.1KN阶跃变化时,车速稳定调节时间缩短了46.2%、车速波动率降低了1.3%。本课题的研究为改善拖拉机液压机械传动装置的调速性能提供了理论基础,对研究液压机械传动装置排量比控制有指导意义。