TIG焊又称钨极氩弧焊,由于采用惰性气体保护,电弧燃烧稳定,焊缝质量优异,因此是高端工业部门焊接制件和精密零部件首选的焊接工艺方法之一。但由于TIG焊电极载流能力有限,电弧功率受到限制,熔敷速率低,加上现代化建设的发展,对大管径、宽壁厚管道焊接的需要迅速增加,提高TIG焊的焊接速率成了主要问题。本文设计管道热丝TIG焊控制系统,在传统焊机结构的基础上添加热丝装置,使焊丝在进入熔池前被事先预热,大大提高了焊接速率。本文先是对课题的研究意义以及电焊机研究的国内外现状进行了介绍,然后介绍了本文研究的主要内容,以热丝TIG焊过程中的送丝控制以及热丝控制为重点研究对象,展开讨论。本文采用beckhoff控制器对整个系统进行控制,基于beckhoff控制器对系统硬件进行了总体设计,采用Twincat自动化编程软件编程并用Ethercat技术进行实时通讯,完成整个系统的控制。热丝方面：分析焊丝预热温度的数学模型,得出焊丝预热温度的控制表达式,分析热丝焊接过程的时序控制以及对焊丝送入熔池方式进行了研究,从而在软件控制上实现热丝控制。送丝方面：对送丝行为进行了分析,提出用模糊算法优化PID参数对电机转速进行控制,建立了仿真图进行控制仿真,最后通过实际焊机实验测试数据证明了此方法的可靠性和可行性。文中最后基于labview搭建焊接系统测试平台,对影响焊接质量的主要因素横摆、弧长、焊炬旋转以及送丝进行测试,讨论了这四种变量的测试方案,并基于labview设计测试系统数据采集上位机界面,实时采集并显示焊机各参数数据,方便对焊接过程进行监控并能及时对故障进行诊断。