在现代非开挖技术快速发展的今天,冲击矛技术作为其中的一个重要手段,由于其自身所具有的一定优势而被广泛采用.但是,冲击矛从其形成产品到现在,只有在施工时方向是不可控的,可控冲击矛目前国内外还没有成形产品.这一问题使得冲击矛的应用范围受到了很大的限制.虽然其它一些非开挖技术能够在钻进中对钻进方向进行控制,但是由于冲击矛自身所独有的优点,使可控冲击矛的研制具有十分重要的意义.为此,地质矿产部将"可控气动冲击矛的研制"立为"九五"期间科技攻关项目,由该校控矿工程研究所承担此项课题.要想使冲击矛的钻进方向可控、改变冲击矛钻头的方向,使钻头轴线与冲击器轴线存在一定夹角α 一个有效的办法.因此,可控冲击矛可控机构的研制和轨迹变化的研究,是这项课题中的两个重要内容.该次论文主要研究可控冲击的轨变变化.影响轨迹变化的因素很多,这次主要是在其它影响因素不变的情况下,主要对冲击矛自身结构因素以及土体的影响因素进行了试验研究.主要思路是通过试验,找出影响可控冲击矛轨迹变化因素,并通过分析,力图建立一种函数关系.由于目前没有成形的冲击矛,因此,只能制做可控冲击矛的模型来进行模拟试验.通过试验发现可控冲击矛轨迹的曲率关径R与钻头的偏角α以及土体的内摩擦角C之间有一定的函数关系,并可能用多项式P近似表达:P(α,C)=2.866×10<-2>α<2>-4.177×10<12>C<2>+1.071×10<-3>αC-1.134α+4.076×10<14>C-9.856×10<,15> α ∈ⅰ7,15ⅱ C ∈ⅰ42,57ⅱ通过这次论文,初步了解可控冲击矛轨迹变化的一些规律,证明了研究思路是正确的,为可控冲击矛的的研制提供了一定的思路.