作为纯电动汽车的关键部件,整车控制器的功能安全性对整车的运行安全有直接的影响。而为了跟随快速更新的市场脚步,整车控制器的开发周期越来越短,对确保其功能安全提出了挑战。另外,由于基于实车的功能验证是对产品级整车控制器进行测试,不能指出问题是存在于模型阶段还是代码阶段,对快速解决问题造成阻碍,在无形中延长开发周期。于此,本文对某款纯电动汽车的整车控制器搭建仿真模型,在整车控制器的开发过程中进行功能验证,以对测试出的问题进行快速定位修改,既能确保整车控制器的功能安全,又可以避免因长时间解决问题而延长开发周期。主要展开以下工作:(1)根据整车基本结构,以整车性能参数为基础,分析整车控制器的功能定义,在Matlab/Simulink软件中搭建整车控制器控制模型。(2)依据现有仿真测试技术,确定整车控制器在研发过程中的功能验证方案,并设计了测试流程。首先,采用模型在环测试技术对模型阶段的整车控制器进行验证,对错误的控制模型进行快速定位和修改。其次,采用软件在环测试技术对处于代码阶段的整车控制器进行功能验证,快速定位错误代码并进行调试。最后,采用快速控制原型(RCP)及硬件在环测试一体化方案对修改后的整车控制器进行在线仿真验证。(3)针对验证过程中测试用例冗余量大、影响测试周期的问题,本文对测试用例的开发方法进行了优化,使之在保证测试覆盖度的基础上有效减小测试用例的冗余量,缩短测试周期。并基于优化后的开发方法,开发了本项目整车控制器功能验证的测试用例。(4)通过在实车环境下对整车控制器进行测试,证明在开发过程中验证调试后的整车控制器的功能安全性。针对实车测试,进行道路的规划,实验设备的配置,并对测试结果进行分析,以此证明在早期研发阶段对整车控制器进行验证调试可以有效缩短开发周期、确保功能安全,具有实际意义。