当今军事领域,无人机应用非常广泛,完成复杂的军事任务需要无人机之间组成无人机自组网。许多国家的研究机构都开始研究无人机自组网,并提出无人机自组网是一种特殊的Ad Hoc网络。目前大部分对无人机自组网的研究还处于仿真研究阶段,还没有提出很成熟的技术。为了能够有效地提高无人机协同执行任务的能力,本文搭建了无人机自组网协议仿真平台,并对各种网络场景进行了模拟仿真,用于协议性能分析和协议参数优化。在此基础上,可以设计更符合目标场景的多址协议和路由协议。论文的内容及目标包括两个方面:一方面是使用OPNET仿真软件搭建无人机自组网的协议仿真平台;另一方面是通过设置不同的网络场景,验证不同路由协议和MAC协议在不同网络场景下的性能。首先,本文对搭建无人机自组网协议仿真平台的流程进行了详细的介绍,从节点模型到进程模型两方面逐一展开说明。其次,描述了所搭建平台中使用的通信协议,网络层使用了两种路由协议,分别为按需路由协议和表驱动路由协议,MAC层使用了三种MAC协议,分别为ALOHA、CSMA/CA和课题组提出的一种基于自组织网络自适应节点密度和负载的时隙分配方法的TDMA协议。最后,在不同的网络场景下进行了大量的仿真,并结合在不同网络场景下的仿真曲线,分析了在无人机自组网中使用不同路由协议和MAC协议的性能。本文所搭建的仿真平台验证了在不同网络场景下使用不同路由协议和MAC协议的性能,便于以后设计更符合目标场景的路由协议和多址协议,为提高无人机协同执行任务的能力提供了一定的基础条件。