虚拟驾驶系统是数字媒体领域的热点应用之一，它覆盖了计算机图形学、3D渲染、物理仿真等多个领域的方法和技术，在数字娱乐、交通仿真、汽车工业研发、国防建设等领域有着广泛的应用价值。本文针对虚拟驾驶系统中的物理仿真关键技术进行研究，完成了以下主要工作：　　 1.汽车动力学物理仿真的建模方法　　 本文设计并实现了基于刚体的车辆物理模型，采用车体框架、轮胎与悬挂弹簧相结合的方法建立了较为完整的汽车物理模型，并与几何模型、行为模型相互结合，搭建了虚拟驾驶系统的完整框架。　　 2.汽车动力学物理仿真的核心技术方法与实现流程　　 本文研究并实现了针对汽车驾驶过程中各类物理效果的仿真机制，对加速、减速、制动、转向、悬挂、漂移、侧翻等物理效果进行了完整的动力学仿真机制研究，设计并实现了针对各个物理效果的计算方法。　　 3.虚拟驾驶系统中的物理仿真模块与调试工具　　 在完成方法研究的基础上，本文设计并实现了不同地形条件下虚拟驾驶系统的物理仿真模块，针对数据结构、计算参数、交互机制、控制流程进行了较为全面的研究，并在此基础上开发了集操控与调试于一体的软件系统，可用于汽车物理仿真的参数调试与效果审查。　　 本文工作既可满足数字娱乐领域赛车类游戏的应用要求，也可经过修改完善后用于其他领域，本文研究成果具有稳定性和通用性，软件开发试验结果证明了本文研究工作的有效性。