随着电机制造技术、电力电子技术、微处理技术和现代控制理论的发展，交流伺服技术应用越来越广，数字化的变频控制已经成为传统领域的最主要方式。永磁同步电机因具有体积小，重量轻，功率密度大，调速范围宽，输出转矩大，响应速度快，低速运行稳定，过载能量强，可靠性高等方面的优点，在变频控制领域应用广泛。直接转矩控制（DTC）因其具有结构简单、鲁棒性强、算法易于实现、动态响应速度快等优点，得到了越来越广泛的研究。本文研究正弦波永磁同步电机作的直接转矩控制。本文首先介绍了直接转矩控制的基本原理，带旋转编码器的永磁同步电机位置和速度检测的基本原理，在数字系统中直接转矩控制的参考矢量生成的方法，建立永磁同步电机直接转矩控制的仿真模型，对直接转矩控制方法进行验证。其次，为解决传统直接转矩控制存在的开关频率不稳定、转矩和磁链脉动大的问题，介绍了基于空间矢量调制的直接转矩控制（SVM-DTC），阐述了SVPWM合成的基本原理，参考矢量的生成方法并对其进行改进，分析了死区效应和死区补偿的基本原理，建立了永磁同步电机SVM-DTC控制的仿真模型。仿真结果表明SVM-DTC控制能大大减小转矩脉动，提高系统的动态性能。最后，以Spansion半导体公司的DSP为控制核心进行硬件和软件设计，在搭建的硬件实验平台上，验证SVM-DTC控制策略的可行性。实验结果验证了该方法的可行性。