我国幅员辽阔，包括了大量的荒漠、戈壁、滩涂等地域，车辆行驶在这种松软地面的通过性能很差。为解决松软地面的交通运输问题，判断车辆在此种路况下的行驶通过能力，需要进行车辆地面通过性评价。本文基于车辆地面力学的车轮与土壤相互作用理论，提出基于多指标融合的通过性评价方案，设计数据采集和处理系统，完成车辆地面通过性试验评价系统的研制。该研究有重要的理论研究意义和工程应用价值。　　论文的主要工作及成果如下:　　1、研究了土壤特性中与通过性相关的各项参数，分析了基于车辆地面力学的土壤承载特性和剪切特性，对车轮在松软地面行驶进行受力分析。综合车辆信息和土壤特性，基于自适应加权数据融合算法提出车辆地面通过性融合评价指标，建立车辆地面通过性评价方案，并仿真证明方案的有效性。　　2、根据通过性试验对数据采集和处理系统的要求，对数据采集和处理系统进行整体架构设计。对六维轮力传感器进行设计，实现基于蓝牙的轮力信号无线传输。研制新型圆锥指数采集设备，实现土壤锥尖阻力的采集。　　3、对上位机采集和处理软件进行架构设计和需求分析，基于Delphi7对相应模块进行开发实现;基于多线程处理实现多通道同步采集;确定数据处理方案，采用3σ准则算法对数据进行预处理，研究基于自适应卡尔曼滤波的数据处理算法。　　4、对系统进行了调试和试验，取得较好的效果。