随着计算机网络技术和芯片技术的发展,控制芯片的性能大幅度提高,成本也不断减低,网络几乎深入到我们生活的每一个角落,以现场总线为代表的控制网络也在工业以及其他控制系统中扮演着不可或缺的角色。CAN总线作为当今几种最有前途的现场总线之一,它以其强有力的检错与抗干扰能力,应用范围已经遍及从高速网络到低成本的多线路网络。CAN总线以其在汽车行业内的实时、可靠、灵活的应用而备受瞩目,进而不断有其他领域的CAN总线应用产品出现,基于CAN总线的振动传感器正是其中的一种,组网后的传感器能够很好的完成大型装置的在线监测,为企业的安全生产奠定了基础。本课题将CAN总线引入到在线监测系统中来,通过CAN总线网络的高速、稳定的特点,使得恶劣环境下的设备监测变得简单、安全。论文对CAN总线规范进行了简单的介绍,提出了一种以多种带有CAN总线通信功能智能节点组成的振动在线监测系统。论文中详细阐述了单通道智能节点和多通道波形值智能节点的硬件设计,主要介绍了各个智能节点硬件电路中的调理模块、A/D模块、主控模块以及通信模块的设计方案。给出了整个网络的构架。在系统软件设计方面,论文中着重介绍了智能节点的下位机软件流程,通过对于CAN总线通信协议的介绍,改进得出一个适合于本系统使用的新的CAN通信协议,同时还介绍了上位机使用接口卡时的通信流程。