Ad Hoc网络高度动态的拓扑结构，无线传输，无中心，多跳路由，分布式等技术特点，使得传统路由协议不再适合于这种网络，因此Ad Hoc网络路由协议的研究与设计成为了当前Ad Hoc网络领域研究的热点之一。目前，Ad Hoc网络路由协议已有十余种之多，本文介绍了几种典型的Ad Hoc网络路由协议，选取了一种利用集群结构并混合使用了按表驱动和按需驱动策略的区域路由协议ZRP作为研究的重点。ZRP因其两种策略的综合使用，从而既具有按表驱动路由方式路由发现延时短的特性，又具有按需驱动路由方式控制报文开销少的优点。因此它是一种性能较优的Ad Hoc网络路由协议。但是ZRP的性能在很大程度上由区域半径参数值决定。目前，ZRP采用预置半径值的做法，这无疑限制了它的可适应性以及网络性能的提高。本文通过对算法的改进，提出了自适应区域路由协议AZRP，AZRP中每个节点周期性地计算自己产生的路由开销，并根据自适应区域内路由协议产生的开销与总开销的比值，动态改变节点区域半径，以适应实际网络通信环境。最后在NS-2仿真平台上进行仿真，通过对改进前后协议的性能参数分析比较，得出了和理论分析相一致的结果，在控制分组开销和网络时延等方面达到较好的平衡，提高了协议的综合性能。同时，AZRP协议还可以适应对网络性能参数要求不同的环境，具有较强的适应性。