水面传感器网络是由分布在水面上的若干具有特定任务(如检测水面的物理属性)的传感器节点组成,普遍应用于水质监测,采油监控,水污染防治等,有着极大的应用价值和广阔的发展空间。水面传感器网络通常仅在重点监测区域进行相对密集的节点部署,在其他区域仅布置少量节点,总体上具有稀疏布置的特点。目前水面传感器网络中,移动基站被广泛应用以完成网络数据收集任务,因此基站如何移动来完整高效地收集网络数据是一个基础性问题。针对此问题,本文研究了一种半监督AP聚类的水面传感器网络数据收集方法。理论分析和大量仿真实验结果证明该方法在解决水面传感器网络数据收集问题上有着优良性能。本文研究的主要内容及主要创新之处在于:(1)提出了一种半监督AP聚类的水面传感器网络数据收集方法。该方法首先根据传感器节点间的欧式距离和节点剩余能量构建相似度矩阵;然后根据相似度矩阵不断迭代更新吸引度矩阵和归属度矩阵,从而将水面传感器网络划分成若干聚类,并选出每个聚类中的代表节点,同时以二分法修改偏置参数调整聚类直到结果满足设定条件;最后针对所有聚类的代表节点形成优化路径。(2)针对上述方法在不同网络规模下设计了大量仿真实验,并与现有代表性方法进行比较,验证了本文方法的先进性和可行性。根据相关对比结果,本文方法在完整收集水面传感器网络数据的同时,还具有数据收集速度快,能距效率高和网络生存时间长等优点。本文针对水面传感器网络数据收集问题所提出的研究方法已通过理论和实验证明其有效性,对该领域的工程实践具有一定的应用价值。