在现代商品流通过程中，物流配送中心处于核心地位，是实现物流现代化的必不可少的组成因素。在传统的物流仓储作业中，货物的储存、管理、分拣、再加工、配送、信息数据管理等都是分开进行的。物流配送中心的出现不仅实现了对上述各个功能的统一管理运营，而且还在很大程度上降低了作业成本、更大限度的满足市场需求、减少对人工劳动力的依赖，从而加速了货物的流通。货物的装卸搬运是物流配送中心必须要进行的作业动作。叉车是执行这一动作的较为常用的物流设备之一。但是叉车存在着柔性不高，智能化程度不高，耗费人力等制约因素，随着科技发展，物流配送中心对智能化的搬运设备需求越明显。AGV（Automated Guided Vehicle）就是这样一种柔性化、智能化的设备。它有自动导引系统，可实现不在人工干预的情况下自动完成搬运装卸任务。它的主要工作模式是通过AGV和主机服务器之间的通讯系统接受上位机发出的任务指令，根据指令从初始地到目的地自动行走，并结合自身的机械结构完成货物的搬运装卸。AGV逐渐发展成为物流配送系统中不可或缺的物流装置。货物信息，货架信息，托盘信息等信息流数据采集的速度和准确性是体现物流配送中心业务水平的关键指标。在传统的物流配送中心中，货物、托盘和货架的信息一般都储存在条形码上。然而随着业务处理量的增多和业务种类的增加，条形码技术的劣势日益凸显。RFID技术的出现，从根本上解决了上述问题。RFID（Radio Frequency Identification）射频识别技术是一种可以快速准确读取信息的技术，并且支持多目标识别。所以在物流配送中心，RFID技术应用也越来越广泛。Flexsim是一个基于windows的，面向对象的仿真环境。这款软件功能强大，尤其是在物流配送中心的仿真中有着独特的优势。并且Flexsim拥有强大的数据分析能力，对于数据量巨大的物流配送中心来说应用Flexsim进行仿真研究是个很好的选择。本文基于RFID技术的优越性能，结合AGV在物流配送中心的应用，提出了RFID系统和AGV控制系统相集成的方案，并对此方案在物流配送中心的应用进行了阐述，最后通过Flexsim仿真的途径对所提方案进行论证。作者主要的研究内容：（1）对AGV系统进行研究，对AGV系统的组成做详细分析，对AGV本体系统组成做详细说明，运用模块化思想，对AGV本体系统划分为如下模块：AGV车身系统模块、电源模块、驱动模块、控制中心模块、传感器模块等，并且对AGV系统的软件控制部分进行研究，本文提出的AGV系统软件部分包括上位机软件系统和AGV本体软件控制系统。（2）对RFID技术进行详细研究。根据RFID的技术特点和实现方式，对AGV系统和RFID进行集成设计，并提出可行的集成方式。（3）对物流配送中心进行详细研究，将物流配送中心划分为几个功能模块，并根据物流配送中心的作业流程，提出本文提出的解决方案在物理配送中心的应用模式。（4）对物流配送中心进行Flexsim仿真，通过应用本文提出的RFID和AGV集成系统前后数据的对比得出结论。