论文部分内容阅读
基于模糊逼近补偿法的AUV位形切换饱和跟踪控制研究
【机 构】
：
华中科技大学
【出 处】
：
华中科技大学
【发表日期】
：
2018年期
其他文献
消化道是人体摄取能量的重要器官，消化器官运动功能的强弱直接关系到人体对所需营养物质的吸收和利用，关系到人类的健康。胃肠道的动力功能是消化系统最重要的生理功能之一，胃肠
无人潜水器技术随着海洋研究与开发的发展而逐渐受到各国的关注。海洋环境探测、海洋侦查的范围、深度正在逐渐变大、变深。大航程、大潜深的无人潜水器逐渐成为海洋无人探测
原子力显微镜作为扫描探针显微镜的一个重要成员，是纳米科学技术中的主要工具之一。由于具有纳米甚至原子量级的超高分辨率和柔性的测量环境要求使得原子力显微镜在纳米科技各
海洋生态系统中氮、磷、铁、锰等痕量元素的分布是了解海洋生态系统结构和功能的重要依据。为满足海洋科学考察与海洋环境监测对分析仪器的要求,本文设计了通用型海水中痕量
经过这么多年水流的冲刷下泄,黄河河道原有的面貌已不复存在,有了巨大的改变.现在河床正在不断下切,而河道的基础根石也正在下蛰.因为根石滑动和下蜇,导致工程在某种程度上产
本论文紧密结合图像的分割和测量方法，主要探讨了颗粒图像处理和分析技术及其实现方法，建立了一套对颗粒图像进行处理和分析的软件系统。论文按照对颗粒图像处理的先后步骤进行
本文基于微波测湿理论,对粉粒物料水分的微波测量方法进行了探讨.同时本文也介绍了微波检测理论、各种微波器件和它们的工作原理.由于水的介电常数比其他物质大很多,经过含水
多通道并行数据采集系统可实现对多路信号并行运行时的数据采集功能，对某瞬态时刻多路信号的分析与处理具有重要的应用价值。本文设计了带多种接口（RS232、USB、LAN）的多路并行
船体曲面外板尤其是艏艉段曲率变化较大的外板，其形状检测是船舶建造过程中的必要环节。目前船厂对曲面外板的主要检验工具是木质样板、活络样板和木质样箱。但它们具有如下固