【摘 要】
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本文依据结构奇异值理论,利用μ的上界函数,结合μ函数的特点,提出了一种基于非线性规划单纯形法的μ值计算方法,结果表明该算法具有计算精度较高,计算时间较短特点。在此基
【出 处】
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华北电力大学(保定) 华北电力大学
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本文依据结构奇异值理论,利用μ的上界函数,结合μ函数的特点,提出了一种基于非线性规划单纯形法的μ值计算方法,结果表明该算法具有计算精度较高,计算时间较短特点。在此基础上,进一步提出一种基于单纯形法的μ综合算法;同时又根据μ综合特点,对遗传算法进行了改进,给出了基于遗传算法的μ综合算法。仿真研究表明,这两种μ综合算法简单,设计的控制器不存在高阶次问题,可实现性好。最后,给出一种基于遗传算法与μ综合的PID控制器参数优化设计方法,仿真表明此方法设计的控制系统具有好的鲁棒性和良好的抗干扰能力。
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