对物理事件的监测型应用在无线传感器网络与信息物理融合系统中被大量的使用，随着工业技术的发展，节点配备高级的感知部件变得越来越可能，如配备照相机。然而现有的文献没有研究过异构感知节点问题。本文首次提出了异构感知部件以及感知节点的概念，研究了确定性异构覆盖，以及随机的异构覆盖问题，并基于异构覆盖提出了延迟有界且能量有界的物理事件监测方法。主要的研究成果及贡献如下：首先，本文首次提出了异构感知节点的概念，即一个配备多种异构感知部件的感知节点。不同的异构感知部件，其感知模型不同。本文主要研究的异构感知节点是具有至少一个扇形感知部件和至少一个圆形感知部件的感知节点，并研究了D-S-异构覆盖问题，提出了基于60度和基于45度视角的确定性的异构布置模型，通过理论分析，得到覆盖浪费率分别为0.018和0.083，最后通过实验证明浪费率不高，从而证明了异构感知节点的研究意义。其次，基于D-S-异构覆盖问题研究了四种异构感知方法，分别为唯一异构感知、双重一跳近邻感知、多重一跳近邻感知和多重多跳近邻感知。并且基于异构事件提出了适合于无线传感器网络应用的分布式异构感知算法与分布式异构监测算法。最后理论和模拟实验证明了分布式异构监测算法是延迟有界与能量有界的。最后，研究和分析了不确定性布置模式下的异构覆盖问题，提出了S-D-随机异构覆盖问题（S-D-RHC），通过分析和研究异构感知节点中的两种异构感知部件在异构覆盖时的相关性，得出S-D随机异构覆盖的概率，并理论上证明了其正确性，最后通过模拟实验验证了理论分析的结果。