气动调节阀安装在工业现场，由于常年和生产介质接触，且工作在高温高压、强腐蚀等恶劣环境下，经常会出现各种异常和故障，如随着工作时间的加长，气动调节阀容易出现死区、回滞、粘滞等非线性特征。这些非线性因素都将在不同程度上影响控制回路的性能，其中以粘滞特性最为常见。气动调节阀粘滞特性引起的持续振荡会导致能耗增加，产品质量下降，设备寿命降低等问题。本文将对气动调节阀粘滞特性的建模和参数辨识进行研究，主要贡献如下：1、提出一种描述调节阀粘滞特性的改进模型，并仿真验证了改进的合理性。选择被广泛使用的信号跟随能力较强的He粘滞模型来研究，发现He粘滞模型在实际运行中存在缺陷，对He粘滞模型的描述算法进行改进。基于改进后的He粘滞模型，搭建仿真平台，将其仿真结果与对应的物理模型仿真结果进行对比，证明改进后He粘滞模型是合理、有效的。2、提出了一种基于描述函数法（DF）的粘滞参数辨识算法，仿真验证了辨识算法的有效性。传统的粘滞参数辨识方案存在计算量较大，精度较低等现象，针对这些问题，利用描述函数法对调节阀的粘滞特性进行分析，并建立对应的数学模型，缩小粘滞参数的寻优范围，通过构造目标函数，采用逐次逼近基准点的原则设计算法求得最优解，并计算得到对应的粘滞参数，通过对多组不同粘滞模型进行粘滞参数计算，证明DF参数辨识法是准确、有效的。3、以双容水箱液位控制系统作为本文的实验平台，验证DF参数辨识能否有效应用于实际工业中。搭建实验系统平台，人为制造调节阀粘滞现象并通过智能阀门定位器准确获取粘滞参数，基于实际的系统运行实验数据，采用DF参数辨识法测得调节阀粘滞参数估计值。对比结果表明，DF参数辨识法比较准确。