随着机器人技术的发展,小型地面移动机器人在城市作战、排爆、反恐、消防等领域应用越来越广泛,机器人远程监控系统的研究已经成为当今科研的热点之一,国内外许多科研院所都加强了这方面的研究力度。课题来自南京市科技局的“多用途特殊移动作业机器人”实际工程项目,其主要工作致力于该移动机器人的远程监控系统的分析与设计。首先,论文结合项目的系统要求和技术指标,对多用途特殊移动作业机器人系统的体系结构进行了分析介绍。在比较深入地分析了无线局域网络和机器人远程监控技术的基础上,提出了一套基于无线局域网的机器人远程监控系统方案。其次,对监控系统进行了模块划分和设计。主要分为两大模块:控制命令发送及传感器参数回显模块;图象采集及传输模块。其中前一个模块又分为上位机人机交互界面设计模块、机器人控制指令实现模块及下位机传感器信息无线回传显示模块。后一个模块分为下位机图象压缩流采集模块和无线传输并显示模块,应用到的技术主要有DirectShow和WinSocket。最后,对本监控系统进行了模拟实验。在实验室内构建了基于802.11g、以无线路由器为中心的基础模式的无线局域网络,测试表明在150m内无障碍的空间中数据和视频图像传输满足远程监控的要求。