本文介绍了我校与炮兵部队联合攻关的项目——船载炮兵射击指挥控制系统，重点对船载炮火炮实时测控系统进行了研究。 首先，在介绍了本课题的来源与意义的前提下，简要说明了船载炮系统的主要功能，重点介绍了火炮测控系统的整体方案。 其次，介绍了在船载炮系统中数学模型的建立问题，明确了系统中地理坐标系、船体坐标系以及火炮坐标系的定义与转换关系，实现了射击诸元的准确装定，并对信息融合技术的概念及其在本系统中的应用进行了论述。 接着，详细介绍了船载炮测控系统的硬件部分设计以及软件部分设计，主要包括嵌入式PC／104模块部分，传感器采集与现场标定部分，火炮显控器显示部分等。采用“面向对象”与“模块化”的软硬件设计方法，使火炮显控器工作智能化。 然后，介绍了分布式船载炮系统的网络通信部分设计。分析了CAN总线构建网络的优点，将CAN总线成功地应用于船载炮实时测控系统中，提高了系统的实时性、可靠性和抗干扰性。 最后，简要介绍了船载炮射击指挥控制系统在海上实弹射击实验的效果，分析了本系统的优点和存在的不足，指出船载炮在自动化、数字化等方向上有着广阔的发展前景。