基于位置的服务(LBS)对于人们的生活非常重要。LBS的核心技术是定位,目前,室外定位技术有比较成熟的GPS定位和移动通信系统的定位等。对于室内定位技术,虽然也有很多热门的技术,但各有优缺点,如何能够提高室内的定位精度,是目前的研究热门课题。本文提出了基于惯性传感器和WiFi无线信号辅助定位的室内定位方法,并设计和实现基于该室内定位方法的室内定位系统。惯性传感器定位使用航迹推算方法可以实现连续无缝的定位,航迹推算方法涉及到三个因素：步数、航向和步长。步数与航向可以通过惯性传感器获得,数据处理与分析,得到较为精确的步数与航向,但是人行走时候的步长具有较高的随意性,固定的步长会影响定位的精度。本文使用WiFi无线信号辅助惯性传感器的自主定位,借助WiFi无线信号绝对定位的特性,实现动态调整行人步长、行人位置校准等。本文设计和实现该室内定位系统,并通过实验验证,本文提出的方法在惯性传感器定位的基础上,加上WiFi无线信号的辅助定位,可以更好的实现连续、无缝和高精度的室内定位。