随着计算机、网络技术的快速发展，以及工业生产规模的不断扩大，控制系统逐步向网络化方向迈进。一般的网络控制系统(Networked Control System,NCS)是指多个子系统通过网络实现协同合作的整体系统。其中非线性网络控制系统的研究是网络控制系统研究领域中的一个重要发展方向。而Lurie系统是一类典型的非线性系统，即前馈通道为线性系统而反馈通道为扇区非线性摄动，这样的结构可以刻画大量工程实际中存在的非线性力学系统。从而对以Lurie系统为节点的网络系统总体性质的分析及综合是有理论和实际意义的。本文针对Lurie网络控制系统，研究了系统在线性对象具有参数不确定性，不同互联结构下，异构网络及同构网络控制系统的总体性质，以及相应控制器的设计方法。具体内容如下：1.针对异构Lurie网络控制系统，考虑系统具有参数不确定性，研究了系统的鲁棒双态性问题。其中网络节点由不同的Lurie系统构成，节点间的互联不仅包括状态间的互联，而且包括非线性环节的输入输出间的交叉互联。运用单个Lurie系统双态性判据及线性矩阵不等式理论，得到了异构Lurie网络控制系统的双态性判据。进一步得到异构Lurie网络控制系统的鲁棒双态性判据，并给出了相应的控制器设计方法。2.针对同构Lurie网络控制系统，考虑网络节点间的互联，分别给出了整个网络系统为双态及绝对稳定的分析和控制器设计方法。网络节点间互联不仅包括线性互联还包括非线性互联。运用图论将网络的拓扑结构用矩阵表示，并考虑此矩阵的特点，将整个Lurie网络控制系统双态性和绝对稳定性分析转换为一系列子系统的双态性和绝对稳定性分析，并得到相应的LMI（线性矩阵不等式）判据。在此基础上，分别给出了使得闭环Lurie网络控制系统具有双态性及绝对稳定性的控制器设计方法。3.针对第一部分的异构Lurie网络控制系统，研究了使得系统为绝对稳定的动态反馈控制器设计问题。运用Lyapunov方法，选择带有记忆的状态反馈控制器，给出使得网络系统为绝对稳定的时滞无关判据。同时运用Razumikhin定理，给出保证整个网络系统渐近稳定的最大时延。最后，数值算例的仿真结果验证了所给方法的有效性。