有源直流滤波器(ActiveDCFilter，ADF)是高压直流输电系统滤波装置的关键设备之一。本文以国家发展和改革委员会“超高压直流输电工程用交直流滤波器成套装置与交流连续可调滤波器研究”国产化工程为背景，研制了5kVA有源直流滤波器原理性样机，对有源直流滤波器的控制策略进行了系统研究。 论文提出并实现了基于干扰对消的闭环控制方法。该方法根据高压直流输电系统直流侧谐波特征，在传统控制器的基础上，增设了针对特征谐波的干扰对消补偿器。实验结果证明：干扰对消补偿器可以很好地改善系统的稳态性能，同时可以简化系统主控制器的结构，从而进一步提高系统的响应速度并改善系统的稳定裕量。 论文提出并实现了基于近似逆系统的复合控制方法。该方法采用近似逆系统方法构造前馈控制器，采用成熟的PI控制构造反馈控制器。控制系统具有二自由度，跟踪性能和抗干扰、抗噪声能力可以独立调节。实验结果证明：复合控制系统具有良好的补偿性能和快速的响应速度，同时可以避免谐波检测时存在的弱信号提取问题。 论文提出了自适应前馈控制方法。该方法可以克服由于系统参数和环境变化对系统性能的影响，仿真结果证明了该方法的可行性。 论文实现了两重化脉冲脉宽调制控制方法。实验结果证明：该方法可以成倍地提高开关器件的等效开关频率，降低单个开关器件的压力，从而改善有源直流滤波器的高频补偿性能，并降低系统对单个有源直流滤波器容量的要求。 本文完成了30kVAHVDC系统和5kVA有源直流滤波器样机的研制工作。系统地总结了整套滤波装置的设计方案，明确了有源直流滤波器容量计算公式，给出了各个装置的设计方法及参数，为下一步滤波器产业化应用奠定了基础。