非线性系统的自适应约束控制及其应用

来源 :辽宁工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：Answerallen

【摘要】

：

众所周知,由于安全性和性能因素,实际系统不可避免地受到限制,都会要求系统的某些状态在暂态和稳态时都能运行在某个特定的边界内,即满足某种约束条件。当忽略这些约束限制的时候很可能会出现系统状态“越界”等情况,进而引起严重的事故。因此,对于系统状态约束的研究是很有必要。基于以上情况,本文研究了以下三个方面的问题:(1)针对一类具有时变全状态约束的不确定非线性严格反馈系统设计了一种自适应神经网络跟踪控制方

【作者】

：

马磊

【出处】

：

辽宁工业大学

【发表日期】

：

2019年01期

【关键词】

：

非线性约束系统神经网络自适应控制障碍Lyapunov函数稳定性分析非严格反馈系统

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