近年来随着人们生活水平的逐渐提高，以及交通的便利。越来越多的人选择去海滨旅游的方式来体验生活。海滨沙滩以优美的风景，丰富的美味吸引了大量的人群。但随着人流量的增多，就不可避免的产生了越来越多的垃圾。因为垃圾数量较多，而海滩面积较大，使得越来越多的垃圾得不到有效的清理。沉积的垃圾严重的影响了江河湖海的环境。不仅影响了优美的自然环境，同时也给该地区的生态自然造成了严重的伤害。清洁沙滩垃圾，保护优美的自然环境一直是国家和民众的心愿。因此设计研发出一种可以有效的清洁沙滩垃圾的沙滩清洁车就显得非常重要。　　本文为了解决海滨沙滩污染以及河南地区沙滩主题公园以及河滩垃圾污染问题，结合了国内外沙滩清洁车辆，同时考虑了国内沙滩污染现状以及垃圾种类特点，设计和研究了一辆适应于以上情况的全液压沙滩清洁车。该沙滩清洁车整车结构主要包括清洁车车架、全液压转向装置、驾驶室、发动机、垃圾清选装置。在沙滩清洁车整车架上有序的布置装载了发动机、柴油箱、液压泵、液压马达、液压阀组以及液压油箱等重型器件。提升了沙滩清洁车的整车的安全性以及转向的稳定性。　　设计了沙滩清洁车的振动筛选装置，该振动筛选装置内置于沙滩清洁车的车架中，一端通过轴承座内置于车架上，另一端可通过升降液压油缸改变装置的入土角度，可完成不同工作情况下沙滩的清洁作业。设计了沙滩清洁车的液压系统，该沙滩清洁车液压系统包括行驶液压系统、转向液压系统、工作液压系统。同时对液压系统主要组成元器件进行了选型计算，为沙滩清洁车液压系统的设计研究提供了理论基础。设计了沙滩清洁车前轮全液压转向系统，沙滩清洁车全液压转向系统采用转向五杆机构，通过建立沙滩清洁车前轮液压油缸转向机构的力学模型，得到了液压油缸力F2的大小与转向摇臂与转向臂的夹角与转向点到液压缸垂直长度 Lx之间的关系。　　对沙滩清洁车整车转向机构进行了参数化分析和设计。采用机械动力学仿真软件 ADAMS对前轮全液压转向装置进行了优化设计，分析了沙滩作业车左右转向是液压油缸的行程以及液压缸的受力情况，同时以设计数值为参考优化了沙滩清洁车转向机构的结构布置，优化结果为沙滩清洁车前轮全液压转向装置的设计研究提供了理论基础参考依据。