近几年来各电视机厂商、视频网站及互联网企业纷纷推出全新的智能电视以及各种OTT终端,视频江湖掀起了智能终端的狂澜。消费者无论是选择智能电视还是OTT盒子,理由只有一个:能够充分利用互联网的内容资源,不仅是影视,也包括购物、新闻或者其他服务。而随着内容的不断丰富,平台的操作系统都选择了 Android智能操作系统,于是对用户的交互方式提出了更高的要求,传统的红外加机械按键的遥控器已经满足不了这类智能电视的需求。急需找到新的更灵活的交互方式,以满足不断爆炸的大信息量带来的体验要求。于是,新的方式比如:电容触摸(手势控制),体感控制(空鼠),语音控制等一系列新的方法应运而生。众所周知鼠标是人机交互中最方面也是应用面最广的方式,这种交互的方式也深入人心,在桌面操作系统中有着不可撼动的地位。但由于它的使用要借助平面,一般配合电脑在写字台前才能流畅的使用,所以并不适合客厅大屏幕,人比较休闲的坐姿和卧姿时来使用。所以随着互联网内容的不断延伸,操作的不断便捷,更人性化的交互需求也需要我们不断的去挖掘,这也正是体感遥控器研究的意义之所在。本文主要就是研究,基于6轴加速度传感器,实现带姿态矫正的体感控制算法的实现,并且完成一个带RF传输的空中鼠标控制器。我们的主要目的要实现以下常用鼠标可以实现的功能:(1)指向:移动光标精确定位。(2)配合按键完成单击(3)配合按键完成双击。(4)配合按键完成拖动。(5)配合按键完成右击。