准柔性生产线控制系统关键技术研究

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本论文在分析准柔性生产线的研究现状及存在问题的基础上,从面向准柔性生产线设计的全过程的角度出发,对准柔性生产线的规划设计与生产工艺过程的相关理论、关键技术和实现方法等方面进行了深入研究。 本文首先在分析生产力发展现状的基础上,并采用模块化、单元化设计思想,针对准柔性生产线进行了准柔性生产线控制系统总体设计方案研究。 论文重点分析了PROFIBUS现场总线的技术特点、协议结构和通讯机理等方面内容,采用PROFIBUS现场总线技术与PLC控制技术相结合,构建基于PROFIBUS总线的PLC控制网络来实现对准柔性生产线的控制。控制系统的硬件设计充分体现了数字化、开放式、分布式以及分层递阶等特点,软件设计采用PLC编程工具STEP7,并针对PID控制算法进行研究。采用WinCC组态工具实现了对生产线各生产设备的实时控制和状态监测。同时,文章对于系统生产调度问题进行了深入研究,针对系统生产调度问题提出了基于蚁群算法的优化策略及其改进方案。 论文最后在控制系统硬件和软件设计的基础上,针对生产线生产调度的关键技术问题,提出了基于改进蚁群算法实验方案,验证了算法的有效性。
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