随着科技的进步、生产力的发展、社会文明程度的提高,智能控制在未来的生产生活中需求越来越广泛。而模糊控制、专家控制、神经网络控制并称为未来的三大智能控制,因此对模糊控制的研究符合控制科学发展的趋势。本文充分分析PID控制和模糊控制的原理特点,吸收二者的优点提出M型控制。M型控制本质上是一种三维模糊,而且是一种带调整因子的三维模糊控制,但又优于三维模糊控制。而且解决了多变量模糊控制中的规则数量几何爆炸问题。由于M型控制采用增量累加的形式,对偏差进行积分,因而能消除系统静差,提高系统的稳态精度,突破了模糊控制固有的缺陷。同时还克服了传统模糊控制器输入量的调整“耦合影响”,实现了各增益独立不相关的调整,具有更广可控制范围。并通过动态系统模型仿真证明了M型控制的优越性。M型控制和模糊控制都需要建立模糊规则,而模糊规则的建立需要大量的总结现场操作人员的经验和专家知识,这是一个长期的过程。特别是当面对一个全新的领域时,没有经验可总结,为此本文又提出了退化的M型控制。它不需要建立模糊规则,也就避免了建立规则时的困难。退化的M型控制器依靠偏差、偏差变化、偏差的偏差变化各自所占的比重,在线自动调整各自对被控对象的控制作用。M型控制是一种无辨识的自适应控制。