基于轻量级网络的工件表面缺陷检测算法研究

来源 :安徽大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:morpheus
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
在21世纪的工业化浪潮中,工业零件表面缺陷检测已经普遍存在于工业生产的各个环节。近年来,基于卷积神经网络的工件缺陷检测技术逐渐取代了人工抽检的方式,表现出了智能化、精准化的特性。然而,在取得良好效果的同时,卷积神经网络日益增长的计算成本和存储空间,为工件检测任务在工业流水线或低算力设备上的实现带来了巨大的挑战。同时工业生产的实时检测,对模型的检测时间及精度也有着较高的要求。针对上述问题,本文从目标分类和目标检测两个方面进行研究,开展了以下工作:(1)基于ShuffleNet,设计了一种轻量级网络模型Mix-Fusion。该网络利用一个狭窄的特征映射对组间信息进行融合编码,并将生成的特征与原始网络结合,有效解决了ShuffleNet“稀疏连接”卷积阻碍组间信息交换的问题。同时在ShuffleNet通道洗牌单元的基础上结合群组卷积,大大节省了计算成本。最后,本文用一种新型的混合卷积(MixConv)替代了传统的深度卷积(DWConv),提高了模型在不同分辨率特征下的检测能力。(2)引入NEU-CLS数据集,以热轧带钢为检测对象,从目标分类的角度评估Mix-Fusion的模型性能。并与支持向量机、三种经典卷积神经网络(AlexNet、GooGleNet、ResNet-50)以及三种新型轻量级网络(MobileNetV2、ShuffleNet、ShuffleNetV2)做对比实验。其中Mix-Fusion模型将模型复杂度由AlexNet的57.02×106降低到了 1.95×106,压缩了 29.2倍,同时计算成本也由ResNet-50的4109.5MFLOPs降低到了 43.4MFLOPs,降低了 94.7倍,分类精度达到98.61%。实验结果表明,Mix-Fusion在保证高分类精度的同时表现出且计算成本小且模型复杂度低的特点。(3)从目标检测的角度设计了一套应用于实际工业芯片检测的系统。该系统将图像处理算法、样本扩充方法与Mix-Fusion网络模型相结合。通过由2000万像素工业相机及定制光源搭建的图像采集平台进行离线采集,之后利用图像预处理模块和labelme标注工具构建工业数据集。针对训练样本不足的问题,从多角度进行数据扩充,增强Mix-Fusion的泛化性能。并引入Focal Loss优化损失函数,提高特殊样本的检出率。同时将Mix-Fusion与Selective Search和非极大值抑制结合实现缺陷定位。在与Detectron2、YoLoV5及Faster-R-CNN的对比实验中,本文的检测模型取得了 98.12%的准确率以及271ms的平均运行速度,模型大小为27MB,表现出训练时间短、运行速度快、占据空间小的特点。最终将Mix-Fusion模型部署到实际工业机台,取得了 0.96%的过杀率及0.58%的漏失率,完全满足厂家实际生产的检测需求。
其他文献
介观尺度切削介于微观和宏观尺度切削之间,以传统切削技术为基础,加工介观尺寸范围的零部件,因此需要较高的精密度和表面质量。钛合金材料强度高、抗蚀性好,但因其比热容小,热传导系数低,在加工过程中可能出现变形和刀具磨损等问题,从而加剧工件表面毛刺的形成。毛刺作为常规切削加工过程中不可忽略的不良产物,在介观尺度下钛合金切削过程中更是影响产品质量的存在。因此本文在仿真和实验相结合的基础上,研究钛合金介观尺度
学位
报纸
雾霾天气是一种受排放物、空气污染物或其他因素引起的复杂气象,一般在地面附近凝结,形成团雾导致能见度降低。大气能见度与人类生活息息相关,低能见度造成视线模糊影响人们的出行,特别是在高速公路上,机动车车速较高,一旦发生车祸就会对生命安全和公共资源带来无法估量的伤害。据交警部门数据统计报告,我国每年因为低能见度导致的交通事故发生率约占据总事故发生率的20%。因此本文针对高速公路监控图像的雾霾能见度检测展
学位
点云配准作为计算机视觉领域中的关键技术,广泛应用于三维重建、医疗影像等场景中,其是一项通过计算刚性转换参数将两个点云进行对齐的研究任务。在实际应用中,由于扫描设备与物体角度等一些原因,多数情况下所获得的点云并不是完整的,或许会存在残缺。因此,针对残缺点云配准算法进行研究是符合实际且必要的。相比配准完整点云,由于待配准的残缺点云是部分重叠的,因此更加具有难度。针对上述所存在的问题,本文开展了以下两部
学位
随着工业及制造业的飞速发展,传统的工业与制造业正在向现代化和自动化转型,大批的流水线工人正在被工业机器人取代。工业生产的效率大大增加,而工业机器人产生故障便会使生产线停运,严重影响生产的正常进行,工业机器人在工作时的状态信息获取难度大,机器人的维护成本高。用于工业中的信号采集分析软件能对工业设备在运行时的动态数据进行采集和分析,保障设备运行的稳定性,减少设备运行故障和不必要的停机,大幅节约维护成本
学位
随着科技的不断发展,设备逐渐向着机械化、自动化的方向发展,机械设备的稳定运行要求变得越来越严格。作为机械设备的重要组成部分,轴承由于其运行工况复杂而易发生故障进而影响机械设备的正常运行。轴承故障诊断是实时判断轴承运行状态,保证机器设备稳定运行的重要手段之一,故障特征提取作为轴承故障诊断中的重要步骤,具有非常重要的研究意义。然而,由于轴承早期故障特征不明显、干扰因素较多,给故障特征提取带来了很大困难
学位
随着航空航天技术的进步,对太空探索的研究不断深入了解,使得越来越多的航天器进入太空,导致其发生故障和老化程度程度增加,导致功能失效性增加。为提高航天器使用寿命,需要对其进行检查、维修。为此,本课题提出由Kresling、Miura和Waterbomb折痕构成的两种不同混合型机械手,能够实现弯曲、抓取操作。在混合型机械手设计、折痕几何分析、运动学分析、动力学分析方面展开了深入研究,具体内容如下:设计
学位
缆索吊系统具有跨径大、运输空间范围广的优点,是山区千米级跨度桥悬索桥施工的主要吊装设备。贵州省大跨度悬索桥开州湖特大桥采用缆索吊单侧起吊系统,完成钢桁梁的运输与安装施工,通过对缆索吊系统设计与安装方案探讨,总结缆索吊应用的难点,为其在大跨径悬索桥建设中的应用提供参考。
期刊
近年来,环境污染和石油资源的日益枯竭使得人们对燃油汽车的质疑越来越强烈,新能源汽车的发展成为各大汽车企业乃至各国专家学者关注的焦点。内置式永磁同步电机(Interior Permanent Magnet Synchronous Motor,IPMSM)以其高效、功率密度大和内部结构简单等特点在电动汽车电驱动系统领域得到了广泛的应用。由于实际控制变量的给定值与电机实际工况需求不匹配,可能会存在低速时
学位
多自由度球形电机仅通过一个关节就可以实现三自由度的复杂运动,多应用于军事、航空航天、医疗等各领域中,是当前电机研究中的一个热点。球形电机的动力学模型和转矩模型的建立是实现最终闭环控制中的重要一环,具有重要的研究意义。磁阻式球形电机作为一种新型的多自由度球形电机,同永磁式球形电机相比,因内部结构中存在铁磁材料,其转矩密度比永磁球形电机要高。但铁磁材料所带来的非线性问题,使得磁阻式球形电机的输出转矩不
学位